
狭く、暗い、その奥へ、
考えるドローンを。
操縦体験
機体の知性が飛行を支える。


Small Doctorは、熟練の操縦技術を必要としません。
自律制御が姿勢を保ち、搭載ライトが暗所を照らし、現場の映像がリアルタイムでモニターに届きます。動作立ち上げもシンプルなので、現場についてすぐに飛ばせます
自律安定飛行
機体が自ら自己位置を制御。操縦者はカメラ映像と点検作業に集中できる。
暗所でも鮮明
搭載ライトが光のない閉鎖空間を照らし、くっきりとした映像を届ける。
最短で飛行開始
現場への持ち込みから飛行開始まで、少ない機材で飛行準備は最短
技術思想
機体に内蔵されたコンピューター

高性能プロセッサー(Qualcomm QRB5165)を搭載。
CPU・GPU・AIの処理を機体の上で完結し、インターネット経由の遠隔操作にも対応します。
15+ TOPSのAI処理性能を、60cm幅の機体の中に収めています。
ターゲット
求めるは「精度」

速さを競う機体ではなく、点検の精度
レーシングドローンは、速く飛ぶために設計されています。それとは異なり、Small Doctorは、狭く暗い空間で判断するために設計されています。「点検の精度と安全」を求めている場合、Small Doctorは最も優れた選択肢の一つとなります。
課題
人が入れない。カメラも届かない。
3つの壁を、1機で超えます。
狭所・暗所の点検には、3つの壁があります。人が立ち入れない危険な環境。導入コストが高く手が出ない高性能機材。そして、専門の操縦技術が必要なため外注に頼らざるを得ない現実。Small Doctorは、この3つを同時に解決します。
危険な場所
狭所・暗所への立ち入りは、作業員の安全を保てない。
高コスト
狭所・暗所に対応できる点検ドローンは、高額で手が届かない。
外注依存
専門的な操縦技術が必要なため、自社での運用が困難。
活用シーン
現場で、使われている。
様々なシーンでご活用いただけます。




性能
狭く暗い空間を、確実に。

実績
現場が、証明する。

大規模プラント事業(設備メンテナンス部署 現場責任者様)

ドローンに触ったのは初めてでしたが、安定し、容易に操縦ができたので驚きました。この機体なら私以外の人間にも操縦ができ、利用が進んでいくのではないかと期待しております。
プラントメンテナンス事業(ドローン点検部署 現場責任者様)

屋内用途の点検ドローンは操縦の習熟が難しい、機体価格が高すぎるなど導入の障壁が高かったことが課題でした。『Small Doctor』は、屋内でも安定してホバリングして操縦がとても簡単だったので、点検業務に集中できます。また、導入しやすい価格も魅力的です。立坑などでの点検業務など、危険な作業に本機体を活用する事で、より安全に高度な点検を進めていきたいです。
国産の安心
国産だから、現場に寄り添える。

自社開発・国内生産だからこそ、突発的なトラブルにも迅速に対応します。現場の声を、 次のアップデートに反映します。それが、国産メーカーとしての責任です。

迅速なサポート体制
国内チームが対応。現場での突発トラブルに素早く動く。

長期供給保証
自社開発だからこそ、部品供給とメンテナンスを長期にわたり保証。

ソフト継続更新
購入後もアップデートが届く。現場の声が、次の機能改善に反映される。
仕様・価格
導入コストは180万円から。
狭く・暗く・危険な設備の点検業務を誰でも簡単に。
同カテゴリーの海外製品と比べ、国内生産ゆえに大幅に低い導入コストを実現。
仕様
機体 | Small Doctor 03 | Small Doctor Edge | Small Doctor Crawl |
|---|---|---|---|
搭載プロセッサー | Qualcomm QRB5165 / CPU・GPU・AI処理対応) | Qualcomm QRB5165 / CPU・GPU・AI処理対応) | Qualcomm QRB5165 / CPU・GPU・AI処理対応) |
AI処理性能 | 15+ TOPS | 15+ TOPS | 15+ TOPS |
OS搭載 | あり | あり | あり |
遠隔操作 | IP通信による遠隔操作に対応 | IP通信による遠隔操作に対応 | IP通信による遠隔操作に対応 |
機体寸法(W×L×H) | 335mm×290mm×80mm | 260mm×222mm×90mm | 226mm×206mm×85mm |
機体重量 | 520g | 530g | 480g |
最大離陸従量 | 700g | 530g | 480g |
追加ペイロード | 別途オプション開発で最大150g | なし | なし |
最大運用飛行時間 | 16分 | 18分 | 18分 |
最大風速 | 5m/s | 4m/s | 4m/s |
運用想定距離 | 70m | 70m | 70m |
使用温度 | 0-40℃ | 0-40℃ | 0-40℃ |
飛行環境 | 屋内環境に限る | 屋内環境に限る | 屋内環境に限る |
バッテリー | リチウムイオン電池 | リチウムイオン電池 | リチウムイオン電池 |
搭載LED照度(左右合計) | 2000lum | 1600lum | 600lum |
操縦通信方式 | 周波数2.4ghz | 周波数2.4ghz | 周波数2.4ghz |
映像通信方式 | 周波数2.4ghz/5ghz(IP通信) | 周波数2.4ghz/5ghz(IP通信) | 周波数2.4ghz/5ghz(IP通信) |
カメラ動画撮影画質 | 4K/30fps | 2.7K/30fps | 4K/30fps |
センササイズ | 1/2.3インチ | 1/1.8インチ | 1/2.3インチ |
レンズ焦点距離 | 約 2.2 mm | 約 2.2 mm | 約 2.2 mm |
対角FOV(視野角) | 137° | 150° | 137° |
F値 | F2.7 | F1.24 | F2.2 |
カメラチルト角度 | 上方向50° 下方向50° | 上方向90° 下方向90° | チルト機能なし |
ホバリング方法 | ビジョンポジショニング | ビジョンポジショニング | ビジョンポジショニン+ToF |
ホバリング精度範囲(垂直方向) | ±0.2m ※環境により変化 | ±0.2m ※環境により変化 | ±0.2m ※環境により変化 |
ホバリング精度範囲(水平方向) | ±0.2m ※環境により変化 | ±0.2m ※環境により変化 | ±0.2m ※環境により変化 |
本体価格
オプション構成により価格が変動するため、まずはお気軽にお見積りをご依頼ください。
※Small Doctor Crawlは年間サブスクリプションのみの提供です。
※ご購入に際して本体費用以外に別途加入頂くサービスが御座います。
必須運用契約
導入時必須
運用講習契約
30,000円 / 人(税抜)
※操作予定者は最低1回の受講が必要となります
※出張講習は別途見積りで対応可能です
※講習会後、当社機体ライセンスを発行(国家ライセンスとは異なります)
継続必須
年間運用契約
年1回メンテナンス ※年2回メンテナンスプランあり
29,800円 /機(税抜)
メンテナンス詳細条件は利用規約をご確認下さい
機体ライセンス更新料
別途お見積り

オプション
+Careサポート
継続任意
年間運用契約
150,000円 /機(税抜)
未加入の場合
故障時: 修理費(有償)/部品費(有償)
※故障機到着後、15営業日以内発送
1回目故障時: 完全無償交換
※故障機到着後、5営業日以内発送
2回目以降の故障時:修理費(無償)/部品費(有償)
※故障機到着後、10営業日以内発送
3Dスキャン

ERIホールディングスのグループ会社である国土工営コンサルタンツBIM事業部と連携。Small Doctor等を用いて対象物をスキャンし、高精度な3Dモデルや点群データを作成します。インフラ点検や測量、災害調査など、複雑な構造物を可視化。
高度な解析技術で、業務の効率化と精度向上を実現します。
TRIAL SESSION
現場導入トライアル
購入前レンタルプラン
本プログラムは、お客様の実現場でSmall Doctorを1週間試せるプランです。
購入を前提に検討中であれば、まずは実際に動かして、業務改善の手応えを体感してから導入判断できます。
「使える」かどうかを
効果測定が可能
レンタル機体は
損害賠償保険に加入済
トライアル期間は1週間15万円
(月曜到着~金曜返送)
※延長は個別協議となります
現場導入前に操作講習会(最短半日)を開催するので安心安全
実施までの手順や流れ、詳細はオンライン面談で協議にて確定いたします。
お気軽にお問い合わせください。
FAQ
よくある質問

点検業務をしてもらうことは可能でしょうか?
当社のパートナーパイロット陣が高難易度の現場も対応可能です。
操作体験会を個別開催することは可能でしょうか?
交通費+スタッフ対応費を頂きますが、日本全国どこでも対応可能です。
まずはお気軽にご相談ください。
ドローンの法律が詳しくなく、心配です。
当社認定パイロットによる購入者向け講習会で説明を行っていま す。
まずはご相談ください。
補助金の利用はできますか?
条件などにもよりますが、各種補助金の適用が出来る可能性があります。
お気軽にお問い合わせください。
機体の販売代理店になることはできますか?
在庫あり/なしで区分けされる販売パートナー制度が御座います。
お気軽にお問い合わせください。
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お問い合わせ・お見積り依頼
Contact
こちらのお問い合わせフォームへご記入の上、送信ください。送信後2〜3営業日以内に担当よりご連絡いたします。
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株式会社 ERI Robotics
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